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ICS 25.040 N10 中华人民共和国国家标准 GB/T 19760.3—2008 部分代替GB/Z19760—2005 CC-Link控制与通信网络规范 第3部分:CC-Link行规 CC-Link (Control & Communication Link) specification- Part 3:CC-Link profile 2008-12-15发布 2009-06-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T19760.3—2008 目 次 前言 VI 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 CSP文件定义 4. 1 CSP文件名· 4. 2 CSP文件结构 4.3 文件段 4.4 设备段 4.5 RX段和RY段 4.6 RWr和RWw段 10 4. 7 CSP文件实例 33 5 内存映射… 35 5. 1 PLC 35 5.2 模拟-数字转换器模块 37 5.3 数字-模拟转换器模块 41 5. 4 高速计数器 44 5. 5 定位 48 5.6 HMI 59 5. 7. ID模块 66 5.8 S-Link网关 71 5. 9 变频器· 73 5.10 机器人 79 5. 11 温度控制器 .... 89 5.12 条形码阅读器 97 5.13 称重指示器 102 5.14 电磁阀. 106 5.15 UNI-WIRE网关 108 5.16 AnyWireBus网关 110 5.17 质量流量控制器控制设备. 112 5.18 伺服系统 119 5.19 AnyBus 接 135 5.20 电离真空计 138 5.21 CNC- 141 图1 CSP文件结构· 图 2 文件段的实例 6 图3设备段的实例 GB/T 19760.3—2008 图4 模拟-数字转换器模块的RX段的实例 10 图 5 模拟-数字转换器模块的RY段的实例 10 图6 高8位和低8位数据定义 15 图 7 字寄存器定义例1 15 图 8 字寄存器定义例2 15 图 9 字寄存器定义例3 16 图10 位寄存器定义 16 图11 定位模块的RWw段的实例. 17 图12 模拟-数字转换器模块的RWw段的实例. 18 图13 模拟-数字转换器模块的RWw位寄存器段的实例· 19 图 14 RWw段的实例 20 图15 选择参数段[SelectPrm1]的实例 21 图16 选择参数段的实例 21 图 17 变频器的RWw段的实例 21 图18 选择参数段SelectPrm6的实例 22 图19 参数集段的实例 23 图20 与参数集段有关的段 23 图21 组项段的实例 25 图22 方法段的实例 27 图23 模拟-数字转换器模块的实例 28 图24 模拟-数字转换器模块的方法段 29 图25 HMI的RWw段的实例 30 图26 HMI的选择参数段的实例 图27 HMI的命令模式段的实例 30 图28 在命令模式中使用位寄存器的实例 图29 带命令模式的位寄存器的实例… 图30 变频器RWw段的实例 31 图31 参数设置段的实例 32 图32 组项段的实例 32 图33 方法段的实例 32 图34 模拟-数字转换器模块的实例 33 表1 文件段条目 表 2 设备段条目 表3 厂商代码 表4 远程设备类型列表…. 表5RX段中的条目和项 表6RY段中的条目和项. 10 表 7 定位模块的RWr/RWw定义 11 表8模拟-数字转换器模块的RWw5· 11 表 9 RWw定义的实例 11 表10 代码号 12 表 11 变频器的RWr/RWw 12 1I GB/T19760.3—2008 表12详细的变频器指令代码(RWw2) 12 表13 HMI(使用内部寄存器时)的RWr/RWw 13 表 14 命令列表… 13 表 15 由命令定义的RWw段 表16 Rwr/RWw段的条目 14 表17 RWr/RWw位寄存器段的条目/项 17 表 18 选择参数段的条目/项 19 表19 参数集段的条目和项 22 表20 组项段的条目和项: 24 表 21 方法段的条目/项 25 表22 模拟-数字转换器模块的部分RWw 28 表23 HMI的命令表 29 表24 监视代码 32 表25 PLC的RX/RY信号定义 35 表 26 PLC的RX/RY信号说明· 36 表 27 PLC的RWr/RWw定义 37 表 28 模拟-数字转换器模块RX/RY定义 38 表 29 模拟-数字转换器模块RX/RY信号说明 39 表30 模拟-数字转换器模块RWr/RWw定义 40 表31 模拟-数字转换器模块RWr/RWw信号详细说明 40 表32 数字-模拟转换器模块的RX/RY定义 41 表33 数字-模拟转换器模块的RX/RY信号说明 42 表 34 数字-模拟转换器模块的RWr/RWw定义 43 表35 数字-模拟转换器模块的RWr/RWw信号说明 44 表36 高速计数器RX/RY定义 45 表37 高速计数器RX/RY信号说明 46 表38 高速计数器RWr/RWw定义 48 表39 定位模块(单轴)的RX/RY定义 48 表40 定位模块(双轴)的RX/RY定义 50 表41 定位模块的RX/RY说明 53 表 42 定位模块(单轴)的RWr/RWw定义 59 表 43 定位模块(双轴)的RWr/RWw定义 59 表44 HMI的RX/RY定义... 60 表 45 HMI的RX/RY信号说明· 61 表46 HMI的RWr/RWw定义(使用HMI内部寄存器) 62 表47 HMI的RWr/RWw定义(未使用HMI内部寄存器) 62 表 48 命令列表 63 表49 初始化设置 63 表50 连续读 63 表51 随机读 64 表52 连续写 64 表53 随机写 65 表54 监视登记 65 II GB/T 19760.3—2008 表55 监视请求 65 表56 持续写登记 66 表57 持续写请求: 66 表 58 ID模块RX/RY定义 66 表59 ID模块RX/RY信号说明· 68 表 60 ID模块RWr/RWw定义(两个通道) 69 表61 ID模块RWr/RWw定义(一个通道) 70 表 62 初始设置 70 表63 S-Link网关RX/RY定义... 71 表 64 S-LINK网关RX/RY信号说明 72 表 65 S-LINK网关RWr/RWw定义 73 表66 变频器RX/RY定义 表67 变频器RX/RY信号说明 75 表68 变频器RWr/RWw定义 77 表69 变频器RWr/RWw信号说明 77 表70 变频器监视代码…· 表 71 变频器命令代码 78 表 72 变频器返回码 79 表 73 机器人RX/RY定义 79 表 74 机器人RX/RY信号说明 80 表75 机器人RWr/RWw定义 82 表 76 机器人RWr/RWw信号说明 83 表 77 机器人RX/RY定义(控制1台机器人) 85 表 78 机器人RX/RY信号说明(控制1台机器人) 87 表79 机器人RWr/RWw信号说明(控制1台机器人) 88 表80 温度控制器RX/RY定义(1CH和2CH) 89 表81 温度控制器RX/RY定义(8CH和16CH) 90 表82 温度控制器RX/RY信号说明(8CH和16CH) 94 表83 温度控制器RWr/RWw定义(1CH) 95 表 84 温度控制器RWr/RWw定义(2CH) 95 表 85 温度控制器RWr/RWw定义(8CH) 96 表 86 温度控制器RWr/RWw定义(16CH): 96 表 87 温度控制器扩展设置 97 表 88 条形码阅读器RX/RY定义 98 表89 条形码阅读器RX/RY信号说明 99 表90 条形码阅读器RWr/RWw定义 101 表91 条形码阅读器RWr说明.. 101 表92 条形码阅读器RWw说明 101 表93 称重指示器RX/RY定义 102 表94 称重指示器RX/RY信号说明 104 表95 称重指示器RWr/RWw定义 106 表96 电磁阀RX/RY定义 106 表 97 电磁阀RX/RY信号说明 107
GB-T 19760.3-2008 CC-Link控制与通信网络规范 第3部分:CC-Link 行规
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