ICS 25.120.30 J 61 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T315552015 铸造用机械手 Manipulatorforfoundry 2015-05-15发布 2016-01-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T31555—2015 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国铸造机械标准化技术委员会（SAC/TC186）归口。 本标准起草单位：济南铸造锻压机械研究所有限公司、浙江万丰科技开发有限公司、潍柴动力扬州 柴油机有限责任公司。 本标准要起草人：石代增、来升、吴军、陆定富、武明怀 I GB/T31555—2015 铸造用机械手 1范围 本标准规定了铸造用机械手的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装及运输。 本标准适用于铸造用主-从控制关节式机械手（以下简称机械手）。 规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T1804一2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差 GB/T 3766 液压系统通用技术条件 GB 5226.1 机械电气安全机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书总则 GB/T 13306 标牌 GB/T14039- 2002 液压传动油液 固体颗粒污染等级代号 GB 20905 铸造机械安全要求 GB/T23570 金属切削机床焊接件 ：通用技术条件 GB/T 25371 铸造机械噪声声压级测量方法 GB/T25711—2010铸造机械通用技术条件 GB/T31552 铸造机械型号编制方法 GB/T32562 铸造机械清洁度测定方法 JB/T 8356.1 机床包装技术条件 JB/T 8356.2 机床包装箱 JB/T10301 土方机械司机座椅尺寸和要求 3基本参数 3.1 机械手的主参数为最大抓取负荷。 3.2 机械手的基本参数见表1。 表1# 机械手的基本参数 最大抓取负荷/kg 500 1.000 >5 >5 自由度/个 工作半径/mm 1800~5200 2000~5500 立柱转角范围/（°) ±165 ±165 手爪张开尺寸/mm 0~700 0~1200 1 GB/T31555—2015 4技术要求 4.1一般要求 4.1.1机械手应符合本标准和GB/T25711一2010的规定，并按经规定程序批准的图样及技术文件 制造。 4.1.2机械手的型号应符合GB/T31552的规定。 4.1.3机械加工零件的未注公差尺寸的极限偏差应符合GB/T1804一2000中规定的m级（中等级）公 差要求。 4.1.4焊接件的焊接质量应符合GB/T23570的有关规定。 4.1.5机械手电气系统应符合GB5226.1的有关规定 4.1.6 机械手液压系统应符合GB/T3766的有关规定，液压系统固体颗粒污染等级应符合 GB/T14039—2002中规定等级代号-/18/15的要求。 4.1.7机械手的标牌应符合GB/T13306的规定。 4.1.8 机械手的外观质量应符合GB/T25711一2010中第5章的规定。 4.1.9机械手的零件在装配时应保持清洁，所有进人机械手的油质应过滤。 4.1.10 各运动副应具有良好的润滑，重要的外漏运动部位均应有可靠的防尘措施。 4.1.11 随机技术文件的编制应符合GB/T9969的规定。 4.1.12 机械手的安全防护应符合GB20905的有关规定。 4.1.13 机械手的回转极限位置应有联锁保护。 4.1.14 液压管路应固定牢靠，避免因振动而发生损坏和漏油现象。活动的管路应装有防止磨损的防 护装置。 4.1.15 5控制室应保证操作者安全、方便和舒适，并保证操作者在座位上具有良好的视野，使操作者能 完成各项操作。操作装置舒适区域与可及范围应符合相关标准的规定。 4.1.16控制室内各操纵机构应合理、操作方便。 4.1.17# 控制室内座椅应符合JB/T10301的规定 4.1.18 控制室应采取隔声、隔热、防尘措施及空气调节装置。 4.2 空运转要求 4.2.1 机械手的各项动作，应分别进行同次数的全行程空运转试验，连续运转不应少于20次。 4.2.2各机构应紧固、连接处不应松动。 4.2.3各操纵机构、调整机构和控制机构的动作应正确、灵活、可靠、平稳。 4.2.4各显示装置应准确可靠 4.2.5液压系统、冷却系统的管路、接头、法兰及其他连接处，应密封良好，不应有油、水的外渗和相互 混杂现象。 4.2.6机械手的运动部件在各种速度和行程内，不应有爬行、振动和异常声响。 4.2.7在空运转后，测量油箱内油温（液压泵人口处）不应大于55℃。 4.2.8机械手的噪声不应大于85dB(A)。 4.31 负荷运转要求 4.3.1 负荷运转前应进行空运转试验 4.3.2负荷运转试验时抓取负荷允差为5kg。 4.3.3负荷运转试验次数不应少于10次。 4.3.4各机构的动作应平稳可靠。 2 GB/T31555—2015 4.3.5 应能将铸件平稳的放于指定范围内 试验方法 3 5.1 机器的噪声按GB/T25371的规定进行检验。 5.2 机器的清洁度应按GB/T31562的规定进行检验。 6 检验规则 出厂检验 6.1 6.1.1每台机器应经制造厂质量检验部门检验合格后方可出厂，并附有产品质量合格证。 6.1.2如无特别协议规定，出厂前应按4.1.4～4.1.5、4.1.7～4.1.18、4.2的规定进行检验，所检验项目应 全部合格。 6.2 型式试验 6.2.1 有下列情况之一时，应进行型式试验： 新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时； a) b) 正式生产后如结构、材料、工艺有较大改变可能影响产品性能时； c) 产品停产两年以上恢复生产时； d) 国家质量监督机构提出型式试验要求时。 6.2.2 型式试验项目为本标准规定的所有项目，所检项目应全部合格。 6.2.3 型式试验时抽检样品的数量： 当每批产量小于或等于10台时抽检样品1台； 当每批产量大于10台时抽检样品2台。 6.2.4当制造厂不具备型式试验条件时，允许在用户现场做试验。 7标志、包装及运输 7.1 机器交付时，出厂前应进行防锈和利于搬运、储存的防护处理。非合同条件下机器包装应符合 JB/T8356.1和JB/T8356.2的规定，合同条件下按需双方约定进行。 7.2机器的标志，运输应符合GB/T25711一2010第8章的规定