ICS 49.060 CCS V 37 中华人民共和国国家标准 GB/T428562023 民用大中型无人直升机系统飞行性能飞行 试验要求 Flight test requirements for civil large and medium unmanned helicopter systems flight performance 2023-08-06发布 2024-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T42856—2023 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 术语和定义 4 一般要求 4.1 试飞条件 4.2 试飞对象 试飞测试和测试改装 4.3 4.4 试飞数据处理 5详细要求 5.1 静压和空速测量系统校准 5.2 发动机装机功率损失 5.3 起飞 5.4 斜爬升 5.5 自转 5.6 悬停和垂直爬升 5.7 着陆 5.8 平飞 5.9 极限高度-速度包线 5.10 不可超越速度 5.11 续航 试飞报告 GB/T42856—2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国航空器标准化技术委员会（SAC/TC435）提出并归口。 本文件起草单位：中国飞行试验研究院、中国航空综合技术研究所、中国直升机设计研究所、西安爱 生技术集团有限公司、国网山东省电力公司、国网智能科技股份有限公司。 本文件主要起草人：张培田、沈雳、胡应东、杨文凤、舒振杰、张华、李亮明、赵敬超、张泽京、张宏林、 屈斌、李宁、钟海、宋招柄、唐塘、李剑、李静雯、谢欣宏、黄振宁、王亮、潘计辉、刘很、张飞、段镖、王久元。 GB/T42856—2023 民用大中型无人直升机系统飞行性能飞行 试验要求 1范围 结果评定等要求 本文件适用于最大起飞重量不小于150kg，以燃油或电池作为动力能源的民用无人直升机系统飞 行性能试飞，其他类型的无人直升机试飞可参考使用。 2规范性引用文件 2 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 本文件。 GB/T38152无人驾驶航空器系统术语 3 术语和定义 GB/T38152界定的术语和定义适用于本文件。 4一般要求 4.1试飞条件 试飞的场地条件（海拔高度、跑道或起降区的尺寸和表面材质等）和大气条件（大气温度、大气压力、 大气湿度和结冰等）应符合型号技术要求中的相关规定 4.2试飞对象 4.2.1通则 试飞对象（被试无人直升机系统）的技术状态应符合型号技术要求。除非有特殊规定，试飞对象还 应符合4.2.2和4.2.3的要求。 4.2.2动力装置 4.2.2.1发动机功率保证 装机发动机的性能应不低于该型发动机的最低保证性能，试飞期间应按照发动机使用维护要求进 行保证功率检查， 4.2.2.2动力失效 若采用关闭动力装置、置慢车或使用部分功率等方式模拟动力失效，则应证明模拟方式与真实动力 1 GB/T428562023 失效之间在输出功率和失效后动态响应方面的一致性。 4.2.3飞行控制与管理系统 试飞中采用的控制模式应满足具体科目要求，试飞不应超出速度、高度、爬升率等飞行参数的限制。 4.3 3试飞测试和测试改装 试飞测试和测试改装的要求包括： a)J 应根据飞行性能的试飞需求进行试飞测试设计，内容包括但不限于测试设备的种类、数量、精 度、频率和测量范围； b) 应进行测试设备的检验、维护和校准，测试设备的技术状态应受控； 测试改装不应改变无人直升机系统的气动特性，不应影响无人直升机系统的正常工作，不应危 及地面人员的安全； d）应对测试改装的有效性和安全性进行确认。 4.4 4试飞数据处理 试飞数据处理的要求包括： 应根据型号技术要求中规定的飞行重量、旋翼转速、大气环境等条件对试飞数据进行标准状态 a 换算，给出换算后的试飞结果； b)J 应通过在发动机最低保证性能的基础上扣除装机功率损失的方法来确定发动机不同功率状态 下的可用功率； c） 对于使用膜盒式静压和空速测量系统的无人直升机系统，应通过试飞校准确定气压高度和空 速的位置误差修正量，并将其用于飞行性能试飞的数据处理； KP 对于旋翼转速可调的无人直升机系统，应以相关技术要求中明确的旋翼转速作为标准旋翼转 速进行数据处理，若无明确要求，可将实际使用值作为标准旋翼转速进行数据处理，应在试飞 报告中予以说明。 5详细要求 5.1 静压和空速测量系统校准 5.1.1试飞目的 验证静压和空速测量系统的位置误差修正量。 5.1.2试飞条件 本科目的试飞条件包括： a）应在稳定的风速、风向条件下实施； b）风速不宜大于3m/s。 5.1.3测试参数 本科目试飞的测试参数应至少包括： a） 飞行状态参数：气压高度和空速； b）飞行环境参数：大气温度、大气压力、风速和风向； c) 现场记录参数：起飞重量、起飞重心和试验机构型。 2 GB/T42856—2023 5.1.4试飞实施要求 本科目试飞的实施要求包括： 应按照型号技术要求中规定的条件确定重量-重心组合； a) b) 静压测量系统校准试飞的高度范围应涵盖试飞对象的高度包线： c） 空速测量系统校准试飞的速度范围应涵盖试飞对象的前飞速度包线： d）空速测量系统校准试飞应在平飞、斜爬升、动力下降和自转下滑等不同飞行状态下开展。 5.1.5结果评定 本科自试飞应给出以下结果：气压高度和空速的位置误差修正量，评定其是否符合型号技术要求 5.2发动机装机功率损失 5.2.1试飞目的 验证发动机装机后的功率损失量值。 5.2.2 试飞条件 本科目的试飞条件包括： a)) 应在稳定的风速、风向条件下实施； b）大气条件应符合型号相关技术要求。 5.2.3测试参数 本科目试飞的测试参数应至少包括： a）飞行状态参数：速度、高度、爬升率、下降率和姿态角； b) 动力装置参数：发动机工作状态参数； c）飞行环境参数：大气温度、大气压力、大气湿度、风速和风向； d) 现场记录参数：起飞重量、起飞重心和试验机构型。 5.2.4试飞实施要求 本科目试飞的实施要求包括： a)/ 应涵盖被试对象典型的稳态飞行状态： b）应涵盖发动机最大连续功率和起飞功率等典型功率状态； c) 应涵盖高度包线和速度包线等飞行包线 5.2.5结果评定 本科目试飞应给出以下结果：发动机装机功率损失的量值及其随飞行状态、功率状态的变化结果 评定其是否符合型号技术要求。 5.3起飞 5.3.1试飞目的 验证无人直升机系统不同控制模式和动力装置不同工作状态下的起飞性能。 5.3.2试飞条件 本科目试飞的条件包括： 3 GB/T42856—2023 a)J 应在稳定的风速、风向条件下实施； b) 风速不宜大于3m/s； c) 试飞场地条件和大气条件应符合型号技术要求。 5.3.3测试参数 本科目试飞的测试参数应至少包括： a）飞行状态参数：速度、高度、爬升率、下降率、姿态角、旋翼转速； b) 动力装置参数：发动机或电池的工作状态参数、发动机油耗 c) 飞行控制参数：操纵量或变距量、飞行控制与管理系统工作状态参数； d) 飞行环境参数：大气温度、大气压力、大气湿度、风速、风向、能见度； e） 现场记录参数：起飞重量、起飞重心、试验机构型。 5.3.4试飞实施要求 本科目试飞的实施包括以下要求。 应按照以下步骤实施： a) 1）全部动力工作状态起飞：按照设定的起飞轨迹进行全部动力工作状态的正常起飞； 2）动力失效状态起飞：在正常起飞轨迹上选择某一点作为模拟动力失效点，在该点模拟部分 动力或全部动力失效，达到动作要求后改出模拟状态，改变模拟动力失效点重复试飞直至 达到规定限制。 b）应按照型号技术要求确定动力装置的工作状态（全部动力工作、部分动力失效或全部动力失 效）开展试飞。 c） 应涵盖型号技术要求中规定的重量-高度-温度包线，并按照相关要求确定重量-重心组合。 d) 当有明确的高海拔场地使用要求时，应进行高海拔场地的试飞。 e） 应涵盖起飞阶段所有适用的控制模式，对于人工遥控控制模式，试飞应涵盖地面操控员的最大 目视作用距离。 f) 进行部分动力失效或全部动力失效的试飞时，模拟动力失效点应覆盖正常起飞轨迹， g） 模拟部分动力失效时，剩余动力装置的功率状态应符合型号相关技术要求。 h) 应遵循循序渐进的原则，逐步向边界推进 5.3.5结果评定 本科目试飞应给出以下结果： a) 受动力装置、传动系统、旋翼系统、起落装置和飞行控制与管理系统等因素限制的重量-高度 温度包线、起飞距离等结果，评定其是否符合型号技术要求； b) 无人直升机系统飞行状态参数、动力装置参数、飞行控制参数等测试参数的时间历程结果，评 定其是否符合型号相关技术要求或是否满足安全飞行的要求。 5.4斜爬升 5.4.1试飞目的 验证无人直升机系统的最大斜爬升率、有利爬升速度和使用升限。 5.4.2试飞条件 本科目的试飞条件包括： 4