GB-T 43047-2023 物流机器人控制系统接口技术规范 -在线下载 -AI解读-40741.x9281e757.asia

ICS 25.040.30 CCS L 67 中华人民共和国国家标准 GB/T 43047—2023 物流机器人控制系统接口技术规范 Logistics robotsTechnical specification for control system interface 2024-04-01实施 2023-09-07发布国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 GB/T43047—2023 目次前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 3.2 缩略语 4接口模型 4.1 通信协议栈 4.2 接口业务模型 4.3 HTTP报文模型 4.4 安全层模型客户端认证接口 5 5.1 通则 5.2 接口交互流程 5.3 签名方案 6通用业务接口报文格式 10 6.1 请求路径前缀· 10 6.2 请求首部字段 10 6.3 请求报文消息体 11 6.4 响应首部字段· 6.5 响应报文消息体， 6.6 响应状态码 12 6.7响应报文消息体通用code 12 7业务接口分类 7.1控制系统面向业务系统开放的机器人调度API接口 7.2业务系统面向控制系统开放的反馈接收API接口 13 8业务接口消息格式要求· 13 8.1 机器人调度API接口 13 8.2反馈接收API接口 37 检验规则 9 43 9.1 检验项目 43 9.2 判定规则 9.3 检验条件 43 I

GB-T 43047-2023 物流机器人控制系统接口技术规范

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GB-T 43047-2023 物流机器人 控制系统接口技术规范

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