ICS 43.020 T 04 中华人民共和国国家标准 GB/T39263—2020 道路车辆 先进驾驶辅助系统（ADAS） 术语及定义 Road vehiclesAdvanced driver assistance systemsTerms and definitions 2021-06-01实施 2020-11-19发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T39263—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草 本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。 本标准起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、中国第一汽车集 团有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、华晨汽车集团控股有限公司、厦门金龙汽车集团股份有限公司、浙 江万安科技股份有限公司、戴姆勒大中华区投资有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、宝马 （中国）服务有限公司。 本标准主要起草人：冯屹、孙航、王兆、陈达兴、刘斌、肖晖、程海波、刘强生、傅直全、李易南、张云霞、 夏露。 1 GB/T39263—2020 道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS） 术语及定义 1范围 本标准适用于M类、N类和O类车辆。 2术语和定义 2.1基础类术语 2.1.1 先进驾驶辅助系统advanceddriverassistancesystems；ADAs 利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过 信息和/或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。 2.2信息辅助类术语 2.2.1 驾驶员疲劳监测driverfatiguemonitoring；DFM 实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息。 2.2.2 驾驶员注意力监测driverattentionmonitoring；DAM 实时监测驾驶员状态并在确认其注意力分散时发出提示信息。 2.2.3 交通标志识别trafficsignsrecognition；TSR 自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。 2.2.4 智能限速提示intelligentspeedlimitinformation；ISLI 自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合 或即将超出限速范围的情况下适时发出提示信息。 2.2.5 弯道速度预警 Fcurvespeedwarning:Csw 对车辆状态和前方弯道进行监测，当行驶速度超过弯道的安全通行车速时发出警告信息 2.2.6 抬头显示head-updisplay;HUD 将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息。 2.2.7 全景影像监测 Jaround viewmonitoring;AVM 向驾驶员提供车辆周围360°范围内环境的实时影像信息。 1 GB/T39263—2020 2.2.8 夜视nightvision;NV 在夜间或其他弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息。 2.2.9 前向车距监测forwarddistancemonitoringFDM 实时监测本车与前方车辆车距，并以空间或时间距离等方式显示车距信息。 2.2.10 前向碰撞预警forwardcollisionwarning；FCw 2.2.11 后向碰撞预警rearcollisionwarning；RCW 实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息。 2.2.12 车道偏离预警lanedeparturewarning;LDW 2.2.13 变道碰撞预警lanechangingwarning；LCW 在车辆变道过程中，实时监测相邻车道，并在车辆侧方和/或侧后方出现可能与本车发生碰撞危险 的其他道路使用者时发出警告信息。 2.2.14 盲区监测blindspotdetection；BSD 实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。 2.2.15 侧面盲区监测sideblindspotdetection；SBSD 实时监测驾驶员视野的侧方及侧后方盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告 信息。 2.2.16 转向盲区监测steeringblind spotdetection;STBSD 在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出警告 信息。 2.2.17 后方交通穿行提示rearcrosstrafficalert；RCTA 在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出警告 信息。 2.2.18 前方交通穿行提示 frontcrosstrafficalert;FCTA 在车辆低速前进时，实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞危险时发出 警告信息。 2.2.19 车门开启预警dooropenwarning；DOW SAG 在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者，并在可能因车门开启而发 生碰撞危险时发出警告信息。 2 GB/T39263—2020 2.2.20 倒车辅助reversingconditionassist：RCA 在车辆倒车时，实时监测车辆后方环境，并为驾驶员提供影像或警告信息。 2.2.21 低速行车辅助 maneuvering aid for low speed operation;MALSO 在车辆低速行驶时，探测其周围障碍物，并当车辆靠近障碍物时为驾驶员提供影像或警告信息。 2.3控制辅助类术语 2.3.1 自动紧急制动advanced/automaticemergencybraking；AEB 实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免 碰撞或减轻碰撞后果。 2.3.2 紧急制动辅助 emergencybrakingassist;EBA 实时监测车辆前方行驶环境，在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶 员采取制动操作时辅助增加制动压力，以避免碰撞或减轻碰撞后果。 2.3.3 自动紧急转向 automatic emergency steering;AES 实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境，在可能发生碰撞危险时自动控制车辆转向，以避免碰 撞或减轻碰撞后果。 2.3.4 紧急转向辅助 emergency steering assist;ESA 实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境，在可能发生碰撞危险且驾驶员有明确的转向意图时辅 助驾驶员进行转向操作。 2.3.5 智能限速控制i intelligent speed limit control; ISLC 自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息，实时监测并辅助控制车辆行驶速度，以使其保持在 限速范围之内。 2.3.6 车道保持辅助lanekeepingassist;LKA 实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车 道内行驶。 2.3.7 车道居中控制lanecenteringcontrol;LCC 实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续自动控制车辆横向运动，使车辆始终在车道中央区域 行驶。 2.3.8 车道偏离抑制lanedepartureprevention；LDP 实时监测车辆与车道边线的相对位置，在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动，辅助驾驶员将 车辆保持在原车道内行驶 2.3.9 智能泊车辅助 intelligent parking assist;IPA 在车辆泊车时，自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能。 3 GB/T39263—2020 2.3.10 自适应巡航控制adaptivecruisecontrol；ACc 实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路 条件等引起的驾驶环境变化。 2.3.11 全速自适应巡航控制fullspeedrangeadaptivecruisecontrol;FSRA 实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止 状态自动起步的功能，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。 2.3.12 交通拥堵辅助 trafficjamassist;TJA 和纵向控制，其中部分功能的使用需经过驾驶员的确认。 2.3.13 加速踏板防误踩 anti-maloperationforacceleratorpedal;AMAP 自动抑制车辆加速。 2.3.14 自适应远光灯adaptivedrivingbeam；ADB 能够自动调整投射范围以减少对前方或对向其他车辆驾驶员炫目干扰的远光灯。 2.3.15 自适应前照灯 adaptivefront light;AFL 前照灯。 GB/T39263—2020 索 引 汉语拼音索引 B Q 2.2.13 变道碰撞预警 前方交通穿行提示 ..2.2.18 前向车距监测 2.2.9 c 前向碰撞预警 ..2.2.10 2.2.15 侧面盲区监测 全景影像监测 2.2.7 2.3.6 车道保持辅助 全速自适应巡航控制 2.3.11 车道居中控制 2.3.7 T 车道偏离抑制 .2.3.8 2.2.12 车道偏离预警 头显示 2.2.6 车门开启预警 2.2.19 W D 弯道速度预警 2.2.5 倒车辅助 2.2.20 x 低速行车辅助 2.2.21 先进驾驶辅助系统 2.1.1 H Y 后方交通穿行提示 2.2.17 后向碰撞预警 2.2.11 夜视 2.2.8 J z 加速踏板防误踩 2.3.13 智能泊车辅助 2.3.9 2.2.1 智能限速控制 驾驶员疲劳监测 ·2.3.5 ：2.2.2 驾驶员注意力监测 智能限速提示 .2.2.4 交通标志识别 2.2.3 转向盲区监测 :2.2.16 2.3.12 交通拥堵辅助 自动紧急制动 ..2.3.1 2.3.2 紧急制动辅助 自动紧急转向 2.3.3 紧急转向辅助 自适应前照灯 2.3.4 ..2.3.15 自适应巡航控制 .2.3.10 M 自适应远光灯 2.3.14 盲区监测 2.2.14 英文对应词索引 A ACC 2.3.10 adaptive cruise control 2.3.10 5