ICS49.020 V04 中华人民共和国国家标准 GB/T 39414.1—2020 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第1部分：公开服务信号B1C Interface specification for signal in space of BeiDou navigation satellite system- Part 1:Open service signal B1C 2020-11-19发布 2021-06-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 39414.1—2020 目 次 前言 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 3.2 缩略语 4北斗系统概述 4.1 空间星座 4.2 坐标系统 4.3 时间系统 5信号特性 5.1 信号结构 5.2 信号调制 5.3 电平映射 5.4 极化方式 5.5 载波相位噪声 5.6 杂散 5.7 相关损耗 5.8 数据/码一致性 5.9 信号一致性 5.10 地面接收功率电平 测距码特性 6.1 测距码结构 6.2B1C信号测距码 导航电文结构 7.1 导航电文概述 7.2 B-CNAV1导航电文 导航电文参数和算法· 8 24 8.1 测距码编号 24 8.2 页面类型 24 8.3 系统时间参数 8.4 电文数据版本标识 25 8.5 钟差参数· 27 8.6 群延迟修正参数 28 8.7 星历参数 28 1 GB/T39414.1—2020 8.8 电离层延迟改正模型参数 30 8.9 中等精度历书 35 8.10 简约历书 37 8.11 地球定向参数 8.12 BDT-UTC时间同步参数 39 8.13 BGTO参数 40 8.14 卫星健康状态 41 8.15 卫星完好性状态标识 8.16 空间信号精度指数 41 8.17 空间信号监测精度指数 42 9符合性验证方法· 42 9.1 概述 42 9.2 信号特性验证方法 42 9.3 测距码特性验证方法· 42 9.4 导航电文结构验证方法 43 9.5 导航电文参数算法验证方法 43 附录A（资料性附录）多进制LDPC编译码方法及示例· 44 GB/T39414.1—2020 前言 GB/T39414《北斗卫星导航系统空间信号接口规范》分为4个部分： 第1部分：公开服务信号B1C； 第2部分：公开服务信号B2a； —第3部分：公开服务信号B11； 一第4部分：公开服务信号B31。 本部分为GB/T39414的第1部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由中央军委装备发展部提出。 本部分由全国北斗卫星导航标准化技术委员会（SAC/TC544)归口。 本部分起草单位：中国卫星导航工程中心、中国航天标准化研究所、北京卫星导航中心、中国航天科 技集团公司第五研究院、中国科学院微小卫星创新研究院、华中科技大学、北京航空航天大学、清华大 学、中国航天电子技术研究院 本部分主要起草人：宿晨庚、高为广、卢、阮航、王维嘉、许冬彦、高扬、刘成、王梦丽、唐祖平、黄勤、 姚铮、麻智超、董海青、任前义。 GB/T39414.1—2020 引言 北斗卫星导航系统分为北斗一号、北斗二号和北斗三号三个建设发展阶段。北斗卫星导航系统目 前已发布的公开服务信号包括B1I、B2I、B3I、B1C和B2a。其中，B1I、B3I信号在北斗二号和北斗三号 的中圆地球轨道（MEO)卫星、倾斜地球同步轨道（IGSO)卫星和地球静止轨道（GEO)卫星上播发，提供 公开服务：B2I信号在北斗二号所有卫星上播发，提供公开服务，在北斗三号卫星上将被B2a信号取代； B1C、B2a信号在北斗三号中圆地球轨道（MEO）卫星和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星上播发，提供公 开服务。 GB/T39414的本部分主要定义了北斗系统空间星座和用户终端之间公开服务信号B1C的相关内 容，包括空间信号射频特性、测距码、导航电文结构、导航电文参数和用户算法等，可作为北斗卫星导航 产品设计、研制及应用的重要依据 IV GB/T39414.1—2020 北斗卫星导航系统空间信号接口规范 第1部分：公开服务信号B1C 1范围 GB/T39414的本部分规定了北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）空间星座和用户终端之间公 开服务信号B1C的信号特性、导航电文结构及用户算法等 本部分适用于使用B1C信号的卫星导航产品的研制、生产和检验， 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件 GB/T39267北斗卫星导航术语 3 术语和定义、缩略语 3.1术语和定义 GB/T39267界定的术语和定义适用于本文件。 3.2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 AIF：系统告警标识（AccuracyIntegrityFlag） BDCS:北斗坐标系（BeiDouCoordinate System） BDGIM：北斗全球电离层延迟修正模型（BeiDouGlobalIonosphericdelaycorrectionModel) BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem） BGTO：北斗时与其他GNSS系统时的偏差（BDT-GNSSTimeOffset） BOC：二进制偏移载波（BinaryOffsetCarrier） CGCS2000：2000中国大地坐标系（ChinaGeodeticCoordinateSystem2000） CRC：循环穴余校验（CyclicRedundancyCheck） DIF：电文完好性标识（DataIntegrityFlag） ECI：地心惯性（坐标系）（EarthCenteredInertial) EOP：地球定向参数（EarthOrientationParameters） GEO：地球静止轨道（GeostationaryEarthOrbit) GF：伽罗瓦域（GaloisField） GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） GNSS：全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem） HOW：周内小时计数（HoursOfWeek） 1 GB/T39414.1—2020 IERS：国际地球自转参考系服务（InternationalEarthRotationandReferenceSystemsService） IGSO：倾斜地球同步轨道（InclinedGeoSynchronousOrbit) IODC：钟差参数版本标识（IssueofData，Clock） IODE：星历参数版本标识（IssueofData，Ephemeris） IRM：IERS参考子午面（IERSReferenceMeridian） IRP：IERS参考极（IERSReferencePole） LDPC：低密度奇偶校验（LowDensityParityCheck） MEO：中圆地球轨道（MediumEarthOrbit） MJD：约化儒略日（ModifiedJulianDate） MSB：最高有效位（MostSignificantBit) NTSC：国家授时中心（NationalTimeServiceCenter） PRN：伪随机噪声（Pseudo-RandomNoise) QMBOC：正交复用二进制偏移载波（QuadratureMultiplexedBinaryOffsetCarrier） RHCP：右旋圆极化（Right-HandCircularPolarization) RMS:均方根(RootMeanSquare) SIF：信号完好性标识（SingalIntegrityFlag） SiSA：空间信号精度（SingalinSpaceAccuracy） SiSAI：空间信号精度指数（SingalinSpaceAccuracyIndex） SISMA：空间信号监测精度（SingalinSpaceMonitoringAccuracy） SISMAI：空间信号监测精度指数（SingalinSpaceMonitoringAccuracyIndex） SOH：小时内秒计数（SecondsofHour) TEC：总电子含量(TotalElectron Content) TECu：总电子含量单位（TotalElectronContentunit) UT：世界时(Universal Time) WN：整周计数（WeekNumber) 4北斗系统概述 4.13 空间星座 北斗全球系统标称空间星座由3颗GEO卫星、3颗IGSO卫星和24颗MEO卫星组成，并视情部 署在轨备份卫星。GEO卫星轨道高度35786km，分别定点于东经80°、110.5°和140°；IGSO卫星轨道 高度35786km，轨道倾角55；MEO卫星轨道高度21528km，轨道倾角55。 4.2 坐标系统 北斗系统采用北斗坐标系（BDCS），北斗坐标系的定义符合IERS规范，与CGCS2000定义一致（具 有完全相同的参考椭球参数），具体定义如下： a)/ 原点、轴向及尺度定义包括： 1）原点位于地球质心； 2）Z轴指向IERS定义的参考极（IRP)方向； 3）X轴为IERS定义的参考子午面（IRM)与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线； 4）Y轴与Z、X轴构成右手直角坐标系； 5）长度单位是国际单位制（SI)米。 b）参考椭球定义：BDCS参考椭球的几何中心与地球质心重合，参考椭球的旋转轴与Z轴重合。 2 SAG