ICS 45.060.20 S 30 中华人民共和国国家标准 GB/T39902—2021 城市轨道交通中低速磁浮车辆悬浮控制 系统技术条件 Technical specification for the levitation control system of medium-low speed maglev vehicle of the urban rail transit 2021-03-09发布 2021-10-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 39902—2021 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 环境条件 4 5 一般要求 6 技术要求 7 试验方法· 8 检验规则· 12 9 标志 10 包装、运输和贮存 GB/T 39902—2021 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草 本标准由中华人民共和国住房和城乡建设部提出。 本标准由全国城市轨道交通标准化技术委员会（SAC/TC290）归口。 本标准起草单位：北京磁浮交通发展有限公司、国防科技大学、中车唐山机车车辆有限公司、株洲中 车时代电气股份有限公司、中国铁路设计集团有限公司、中车株洲电力机车有限公司、北京天路时代电 气设备有限责任公司、西南交通大学、同济大学。 本标准主要起草人：李杰、孙吉良、王平、吴峻、陈贵荣、周丹峰、崔鹏、王永刚、黄桂兴、骆力、彭奇彪、 王滢、龙志强、姚生军、李晓龙、许义景、余龙华、佟来生、曾国保、陈启会、夏冷、刘耀宗、窦峰山、冯玉东、 余佩倡、徐俊起、杨君、谢云德、张益晨、张雯、王俊平、王丽艳、荣立军、赵志苏、刘少克、李中秀、郑瑶佳、 孙晨、李建路、刘玲芝、梅光宇、程虎、戴春辉、陈强、李欣、杜鹏、王鸿飞、刘日锋、崔玉萌、王禹、赵海涛、 张文跃、闫文凤、昊雅静、耿俊利。 1 GB/T39902—2021 城市轨道交通中低速磁浮车辆悬浮控制 系统技术条件 1范围 本标准规定了城市轨道交通中低速磁浮车辆悬浮控制系统的环境条件、一般要求、技术要求、试验 方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于城市轨道交通中低速磁浮车辆悬浮控制系统的设计、制造、试验和验收。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.4E 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db交变湿热（12h十12h循 环) GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T13306标牌 GB/T17626.2 电磁兼容 试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3 电磁兼容 试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 电磁兼容 GB/T17626.4 试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T17626.6 电磁兼容 试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T 21413.1 轨道交通 机车车辆电气设备第1部分：一般使用条件和通用规则 GB/T 21414 铁路应用机车车辆电气隐患防护的规定 GB/T21563—2018车 轨道交通机车车辆设备冲击和振动试验 GB/T 24338.4 轨道交通电磁兼容第3-2部分：机车车辆设备 GB/T32347.1 轨道交通设备环境条件第1部分：机车车辆设备 GB/T 34119 轨道交通货 机车车辆用电连接器 GB/T50833 城市轨道交通工程基本术语标准 CJ/T375中低速磁浮交通车辆通用技术条件 3术语和定义 GB/T50833，CJ/T375界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 悬浮控制系统 levitation control system 实现车辆悬浮功能的系统。 3.2 悬浮控制器 levitationcontroller 对悬浮间隙进行控制，使车辆保持稳定悬浮的电气装置，包括功率单元和控制单元。 1 GB/T 39902—2021 3.3 悬浮传感器 levitationsensors 测量悬浮控制系统的悬浮间隙、悬浮电磁铁垂向加速度等特定状态量，并将其转化成电信号的 部件。 3.4 悬浮间隙 levitation gap 车辆在悬浮状态下悬浮电磁铁磁极面与F形钢轨下表面间的垂向距离。 3.5 悬浮间隙偏差 levitationgapdeviation 实际悬浮间隙与额定悬浮间隙之差。 3.6 悬浮电流 levitation current 通过悬浮电磁铁的电流。 3.7 起浮 levitating 在悬浮控制器控制下，悬浮电磁铁从落车状态上升到悬浮状态的过程。 3.8 降落 landing 在悬浮控制器控制下，悬浮电磁铁从悬浮状态到落车状态的过程。 4环境条件 4.1 1正常工作的海拔高度应符合GB/T32347.1规定的G1.4级。 4.2 环境温度应符合GB/T32347.1规定的T1级，基准温度宜选择TR2级。 4.3 3最湿月月平均最大相对湿度不大于90%（该月月平均最低温度为25℃）。 一般要求 5 5.1 系统组成 悬浮控制系统应由悬浮控制器、悬浮传感器、悬浮电磁铁组成，其连接关系见图1。 2 GB/T39902—2021 说明： 1——悬浮控制器； 2——悬浮传感器； 3悬浮电磁铁。 图1磁浮列车悬浮控制系统示意图 5.2外观要求 悬浮控制器、悬浮传感器、悬浮电磁铁外观应与生产图纸要求一致，各部件应无损伤、无锈蚀，涂装 状态应良好、漆膜无脱落和流挂。悬浮电磁铁线圈表面应无绝缘层翻翘的现象，线圈与极板间的绝缘垫 应无松动。 SAC 5.3耐候要求 悬浮控制系统应能承受风、沙、雨、雪等的侵袭及车辆清洗时清洗剂的腐蚀作用， 6技术要求 6.1悬浮控制系统 6.1.1额定悬浮间隙应为8mm~10mm。静态时悬浮间隙偏差绝对值不应大于0.5mm；在列车运行 时，动态悬浮间隙偏差不在土4mm范围的概率不应大于1%。落车状态下悬浮间隙应为16mm~ 20 mm 6.1.2悬浮控制系统应具备信息传递功能，并能将悬浮控制系统的工作状态以及故障状态信息传送到 车载网络监测设备及悬浮控制监测装置。 6.1.3悬浮控制系统应满足车辆在1/2额定载荷（AW2）下、100%偏载的稳定悬浮要求。 6.1.4悬浮控制系统应满足车辆从空载（AWO）到最大载荷（AW3）、速度由静止至最高运行速度变化 的稳定悬浮要求。 6.1.5悬浮控制系统应能在车辆最大载荷（AW3）、线路最大坡道、制动状态下起浮。 6.1.6悬浮控制系统应能使车辆在最大载荷（AW3)状态下、线路最小半径平面曲线上起浮。 6.1.7在车辆额定载荷（AW2）运行工况下，悬浮控制系统持续工作时间不应小于24h；在最大载荷 （AW3）运行工况下，持续工作时间不应小于4h。 6.1.8悬浮控制系统应能使车辆静止悬浮于道岔梁上，悬浮间隙偏差绝对值不应大于2mm。 6.1.9各电气设备隐患防护应符合GB/T21414的规定。 3 GB/T39902—2021 6.1.10 悬浮控制系统各部件和车辆之间以及悬浮控制系统各部件之间的电连接器性能应符合 GB/T34119的规定。 6.2悬浮控制器 6.2.1 悬浮控制器应具有穴余控制能力 6.2.2悬浮控制器的功率单元的供电电压宜为DC330V。当电压波动范围为士15%时，不应影响悬浮 性能。 6.2.3悬浮控制器控制单元的供电电压宜选择DC110V，电压波动范围应为一30%～十25%。 6.2.4悬浮控制器最大输出电流不应小于额定输出电流的4倍，持续时间不应小于10S。 6.2.5悬浮控制器的基本功能应包含控制计算机的稳定运行功能和通信功能等。控制计算机不应出 现死机、非程序预定的重新启动等现象；通信功能应能实时提供悬浮系统状态和故障信息，且上报的信 息应与实际情况相符，工作过程中通信中断时间不应超过1S。对于具备自检功能的悬浮控制器，不应 出现自检程序无法通过的情况。 6.2.6悬浮控制器控制悬浮电磁铁的起浮降落动作应平稳，无磕碰轨道现象；悬浮时静态悬浮间隙偏 差绝对值不应大于0.5mm；降落后悬浮电磁铁的悬浮电流不应大于2A。 6.2.7悬浮控制器在额定载荷（AW2）工况下应具有连续工作能力。在连续工作时，悬浮电磁铁的浮 状态应保持稳定，不应与轨道发生碰撞接触。 6.2.8悬浮控制器功率单元应能承受不大于5s的短时失电冲击，在供电恢复后应能恢复正常工作。 6.2.9悬浮控制器应具备承受负载短路、断路突变冲击的能力。 6.2.10悬浮控制器内的工作温度不应大于75℃。 6.2.11悬浮控制器交变湿热试验结果应符合GB/T2423.4的规定。 6.2.12悬浮控制器绝缘电阻和介电试验应符合GB/T21413.1的规定。 6.2.13 悬浮控制器电磁兼容性能应符合GB/T24338.4的规定。 6.2.14悬浮控制器防护等级应符合GB/T4208中IP55的规定。 6.2.15悬浮控制器振动和冲击指标应符合GB/T21563一2018中I类A级的规定。 6.3悬浮传感器 6.3.1悬浮传感器的悬浮间隙量程宜为0～20mm。全量程范围内，悬浮间隙的检测误差绝对值不应 大于量程的1%，线性度不应大于1%，同一检测位移下，一致性差异不应大于量程的2%。每路悬浮间 隙输出信号年度稳定度偏差绝对值不应大于0.5mm。 6.3.2悬浮传感器的悬浮间隙检测探头针对轨道接缝应用环境应有元余设置，至少能满足3选2的要 自输出的误差绝对值不应大于0.5mm。 6.3.3悬浮间隙在012mm范围内检测的温度漂移绝对值不应大于量程的0.125%/℃。 6.3.4垂向加速度的量程宜为一5g～5g。垂向加速度信号的灵敏度偏差绝对值不应大于5%，年稳定 度零点偏差绝对值不应大于量程的2%，温度漂移绝对值不应大于量程的0.025%/℃。 6.3.5悬浮传感器的垂向加速度测量应有元余设置，至少能满足2选1的要求。 6.3.6悬浮传感器的工作温度应为一25℃～85℃。 6.3.7悬浮传感器交变湿热试验结果应符合GB/T2423.4的规定。 6.3.8悬浮传感器绝缘电阻和介电试验应符合GB/T21413.1的规定 6.3.9 电磁兼容指标应符合GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T17626.4、GB/T17626.5、 GB/T17626.6的规定。 6.3.10 ）防护等级应符合GB/T4208中IP66的规定 4