ICS 07.040 A 75 中华人民共和国国家标准 GB/T 40085—2021 导航电子地图 分区网络模型 Navigation electronic mapDivision network model 2021-04-30发布 2021-04-30实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T40085—2021 目 次 前言 引言 范围 规范性引用文件 2 3 术语和定义 符号、注记与缩略语 4.1 UML图符号. 4.2 表达与注记 4.3 缩略语 5 分区网络模型 5.1 概述 5.2 分区网络构成 5.3 分区网络类型 5.4 代码表 5.5 边界路段类型 5.6 边界结点类 6创建分区网络 6.1 概述 6.2 事件 6.3 受影响的路段 6.4 创建分区网络类型· 17 7分区网络应用模式 19 7.2活动专题分区网络应用模式 20 7.3更新专题分区网络应用模式 26 附录A（资料性附录）分区网络的应用场景 29 GB/T 40085—2021 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中华人民共和国自然资源部提出。 本标准由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。 本标准起草单位：北京四维图新科技股份有限公司、国家基础地理信息中心、武汉大学。 本标准起草人：黄维远、张林、张秋义、曹力、黄栋、徐晋晖、李霖、曹晓航、邹德斌、李必军、郑玲 郭晓英、李青元、徐静、万光勇 1 GB/T40085—2021 引言 伴随着车载导航技术的应用和智能驾驶技术的发展，对局部区域导航电子地图和全域地图一体化 的效能提出更高要求。无其在智能驾驶中，需要详尽的区域路网数据及数据实时更新能力。就此提出 了分区网络模型概念和应用模式，为车载导航和智能驾驶提供技术标准支持， 分区网络的概念和方法，源于如下应用场景： 局部道路网络与更大范围道路网络的对接，实现跨分区路网的路径规划和引导，例如校区、景 区、矿区、机场、仓储管理区域等应用场景； 场景； 实现三维空间的道路网络表达，例如多层楼宇停车场场景； 实现多模式导航服务与应用，例如交通枢纽、地面、地下公共交通换乘等应用场景； 实现高效导航电子地图实时动态更新，例如实时交通等信息集成场景； 根据导航电子地图物理存储格式要求，分区块组织路网等数据 在ISO/TC211系列标准中，ISO191322007规定了位置服务应用模式；ISO19133：2007定义了 跟踪服务、网络和导航服务；ISO19134一2007定义了多模式导航。本标准提出的分区网络模型是对 ISO19133:2007和ISO19134：2007等标准中的网络与导航模型的扩展和细化，并与ISO相关标准做 了概念一致性检验。 GB/T 40085—2021 导航电子地图分区网络模型 1范围 本标准规定了导航电子地图应用服务中的分区网络模型，包括分区网络模型的构成、创建及应用 模式。 本标准适用于导航电子地图应用服务中多模式导航、区域导航、自动驾驶等应用场景中的电子地图 数据更新与服务。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T23707—2009 地理信息空间模式（ISO19107：2009,IDT） GB/T27918—2011 地理信息基于位置服务参考模型（ISO19132：2007,IDT) GB/T28174.1一2011统一建模语言（UML）第1部分：基础结构 GB/T30321—2013地理信息基于位置服务多模式路径规划与导航（ISO191342007,IDT） ISO19103:2015 地理信息 概念模式语言（GeographicInformation—Conceptualschemalan guage) ISO19109:2015 地理信息 应用模式规则（Geographicinformation一Rulesforapplicationsche ma) ISO 19132:2007 地理信息 基于位置服务参考模型（GeographicInformation一Location based servicesReference Model) ISO19133：2007地理信息 基于位置服务 跟踪与导航（Geographic informationLocation based services-Tracking and navigation) ISO1950l：2005信息技术公开公布式处理统一建模语言（UML)[Informationtechnology Open distributed processingUnified modeling language(UML)version 1.4.2] 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 网络network 由多个有向路段组成的拓扑复合体。 3.2 原网络 各source network 创建分区网络之前的网络。 3.3 分区网络 divisionnetwork 1 GB/T40085—2021 3.4 分区网络模型divisionnetworkmodel 描述和表达分区网络的结构和方法。 3.5 专题分区网络 thematic division network 根据特定应用创建的分区网络。 3.6 互补分区网络 complementarydivisionnetwork 与分区网络有共同边界，且并集为原网络的分区网络。 注：互补分区网络是由创建分区网络后原网络的余下部分和它们的共同边界构成的。 3.7 连接点junction 网络中的单一的拓扑结点，通过多个相关的转向（turn)集合，连接进人和离开结点的路段（link）。 连接点是结点（node）的别名。 [GB/T27918—2011,定义4.19] 3.8 有向路段 link 两个结点（连接点）之间的定向拓扑连接，由边和方向组成， 又称有向边。 [GB/T27918—2011,定义4.22] 3.9 路径 route 有向路段和/或部分有向路段的序列，描述网络中介于两个位置之间的一条路线。 ［GB/T27918—2011.定义4.40] 3.10 边界 boundary 标识一个实体界限的集合。 [GB/T23707—2009，定义4.4] 注：分区网络边界是分区网络与互补分区网络的交集，是由分区网络与互补分区网络共用连接点和路段组成。 3.11 边界结点 boundarynode 分区网络边界的连接点。 3.12 边界路段 boundary link 分区网络边界上的有向路段。 注：边界路段的连接点至少有一个是边界结点， 4符号、注记与缩略语 4.1 UML图符号 SAC 本标准用统一建模语言（UML）表达分区网络概念模式。基本数据类型与UML图符号来 自GB/T23707—2009。 在UML的定义中，描述类和对象之间的关系，包括以下几种方式：依赖、关联、聚合、组合、泛化和 2 GB/T40085—2021 实现。UML图符号见表1。 表1UML图符号 关系 含义 图符 备注 依赖 依赖表示为带箭头的虚线，箭头指向被依赖 Dependency 的元素。 关联 关联表示为带箭头的实线。关联可以是单向 可双向 Association 的，也可以是双向的。 聚合 聚合关系表示为空心的菱形箭头线。 Aggregation 组合 组合关系表示为实心菱形箭头线。 Composition 泛化 泛化即继承关系，表示为一个带空心三角的 Generalization 实线。 4.2 表达与注记 4.2.1 属性、操作与关系 表现在UML图上的属性与操作遵从UML符号指南。UML属性符号有几种形式： 属性声明：==<<构造型>可见性名称多重性：类型=初值（特性，） 多重性·=-［基数范围，] 基数范围：==起始值（结束值） SZAC 注：基数（Cardinality）指集合中的元素个数 UML操作符号有以下几种： 操作：==<<构造型>可见性名称（参数列表）：[返回值」（（特性，}） 参数列表：[方向］参数名：类型［一缺省值］ 上述语法解释详见GB/T23707一2009及其他参考文献，其中部分解释如下： a) 构造型（stereotype）：对所定义的属性或操作进行标签； 可见性（visibility）：对象的属性和方法的可见性包括公有（十）、私有（一）、保护（#）； 名称（name）：属性或操作的名称； c) (P 多重性（multiplicity）：该属性可以取的值的个数； 参数列表（parameterlist）：用逗号分隔的一个参数列表声明。 UML模型中的关系是指类与类的关联。 4.2.2构造型 在UML模型中，大多数的实体可以被描述为“构造型”，它包含了相近的对象名和包含在“《”和“》” 中的内容，构造型允许模型扩展UML以包括对模型的元素的描述。 4.2.3数据类型与集合类型 为了保证本文件的兼容性，需要多种类型组合，但是并没有根据它们的接口定义这些类型。当在 UML中没有包括这些类型时，通常通过使用对象约束语言（OCL）来暗示，见ISO/TS19103：2005。这 3