ICS 43.040.50 T 23 中华人民共和国国家标准 GB 17675—2021 代替GB17675—1999 汽车转向系 基本要求 Steering system of motor vehicles-Basic requirements 2021-02-20发布 2022-01-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB 17675—2021 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3术语和定义 3.1基本术语 3.2 功能安全术语 4技术要求 4.1 对汽车的要求 4.2 对挂车的要求 4.3 失效规定 4.4 报警信号 5 试验方法 5.1 试验条件 10 5.2汽车试验 10 5.3 挂车试验· 6实施日期·： 附录A（规范性附录）对装有辅助转向装置（ASE)的车辆的补充规定 12 附录B（规范性附录） 功能安全要求： 14 附录C（规范性附录）对装有液压转向传动装置的挂车的要求 18 附录D（规范性附录）汽车列车转向系统供电的特别要求 19 GB17675—2021 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替GB17675—1999《汽车转向系基本要求》，与GB17675—1999相比，除编辑性修改 外主要技术变化如下： 一增加了第2章的规范性引用文件（见第2章）； 基本术语（见3.1），修改了“转向系统”的定义（见3.1.1，1999年版的2.1），增加了转向参数（见 形式（见3.1.5），增加了挂车转向电控线路术语和定义（见3.1.6），增加了功能安全术语 （见3.2)； 一将“基本要求”更改为“技术要求”（见第4章，1999年版的第3章）； 删除了转向盘必须左置的要求（1999年版的3.1）； 删除了不得装用全动力转向机构的要求（1999年版的3.3）； 删除了转向系统零部件不得钩挂驾驶员衣物等的要求（1999年版的3.13）； 一增加了对汽车的要求（见4.1)； 一一修改了汽车在其最大设计车速范围内操纵的轻便性、安全性和转向系统完好时转向操纵力要 求（见4.1.1,1999年版的3.9、3.10）； 修改了汽车直线行驶对转向系统的要求（见4.1.2，1999年版的3.7）； 修改了转向操控的方向应与车辆行驶方向相一致的要求（见4.1.3，1999年版的3.4）； 修改了转向系统的设计、制造、装配和检查等的要求（见4.1.4，1999年版的3.5、3.6）； -增加了汽车转向系统电气控制应满足电磁兼容的要求（见4.1.5）； 一 -增加了对转向系统中可调节部件的要求（见4.1.6）； 一修改了对转向车轮的要求（见4.1.7,1999年版的3.2）； 修改了能源供应的基本要求（见4.1.8，1999年版的3.12）； 增加了对转向电子控制系统的功能安全要求（见4.1.9）； 一增加了对挂车的要求（见4.2）； 增加了汽车列车直线行驶时挂车与牵引车行驶方向一致的要求（见4.2.1)； 一增加了半挂车转向车轮的要求（见4.2.2)； 一增加了汽车列车直线行驶对转向系统的要求（见4.2.3）； 一增加了对汽车列车在不同车速下稳态转向时转向圆的要求（见4.2.4）； 增加了汽车列车在驶离转向圆时的外摆值的要求（见4.2.5）； 增加了多转向车轴牵引杆挂车、半挂车和带转向轴中置轴挂车的直线行驶、稳态转向时转向圆 和驶离转向圆时的外摆值的要求，并对带随动转向车轴的挂车是否进行测试，提出了轴荷比条 件（见4.2.6）； 增加了对带液压转向传动的汽车列车的要求（见4.2.7）； 增加了对挂车转向系统中可调节部件的要求（见4.2.9）； -增加了对挂车转向系统电气控制应满足电磁兼容的要求（见4.2.10）； II GB 17675—2021 -增加了失效规定（见4.3）； 增加了一般规定（见4.3.1)； 修改了助力转向系统出现故障时对转向角、转向操纵力等的要求（见4.3.2，1999年版的3.11）； 增加了全动力转向（见4.3.3）； 增加了报警信号（见4.4)； 增加了一般规定（见4.4.1)； 增加了带全动力转向的车辆出现故障时对报警信号的要求（见4.4.2）； 增加了带挂车附加转向装置车辆的报警信号的要求（见4.4.3）； 将“试验条件”更改为“试验方法”（见第5章，1999年版的第4章）； 增加了试验条件（见5.1)； 修改了试验道路的要求（见5.1.1，1999年版的4.1）； 修改了试验车辆装载和轮胎气压的要求（见5.1.2和5.1.3，1999年版的4.2）； 增加了试验车辆模拟电力负荷要求（见5.1.4）； 增加了汽车试验（见5.2）； 增加了测试汽车驶离转向圆时有无异常振动的要求（见5.2.1）； 增加了测试汽车不足转向的要求（见5.2.2）； 增加了测试汽车转向操纵力时对毛刺信号处理的要求（见5.2.3）； 增加了汽车转向系统完好时转向操纵力的测量（见5.2.4）； 增加了汽车转向系统出现故障时转向操纵力的测量（见5.2.5）； 增加了挂车试验（见5.3)； 增加了汽车列车直线行驶和异常振动的试验（见5.3.1)； 增加了汽车列车稳态转向时转向圆的试验（见5.3.2）； 增加了汽车列车驶离转向圆时外摆值的试验（见5.3.3）； 增加了汽车列车转向通道宽度试验（见5.3.4）； 增加了汽车列车试验次数的要求（见5.3.5）； 增加了装有辅助转向装置（ASE)的车辆的补充规定（见附录A）； 增加了功能安全要求（见附录B)； 增加了装有液压转向传动装置的挂车的规定（见附录C)； 增加了牵引车向挂车转向系统提供电能的特别规定（见附录D）。 本标准技术内容参考了联合国UNR79（Rev.4）法规《关于批准机动车辆转向装置的统一规定》（修 订版4）。 本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： GB176751999. IV GB 17675—2021 汽车转向系 基本要求 1范围 本标准规定了汽车转向系统的术语和定义、技术要求和试验方法 本标准适用于GB/T15089规定的M类、N类车辆和O类挂车。 本标准不适用于： 气压传动转向系统； 3.1.1.5定义的带自动转向系统的车辆。 SAC 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件 GB/T 3730.1 汽车和挂车类型的术语和定义 GB/T 3730.2 道路车辆质量词汇和代码 GB/T 3730.3 汽车和挂车的术语及其定义 车辆尺寸 GB/T 5053.3 道路车辆牵引车与挂车之间电连接器 定义、试验方法和要求 GB/T 5563 橡胶和塑料软管及软管组合件静液压试验方法 GB/T 7939 液压软管总成试验方法 GB/T 9574 橡胶和塑料软管及软管组合件验证压力、爆破压力与最大工作压力的比率 GB/T12540 汽车最小转弯直径、最小转弯通道圆直径和外摆值测量方法 GB/T15089 机动车辆及挂车分类 GB/T20716.1道路车辆牵引车和挂车之间的电连接器 第1部分：24V标称电压车辆的制动 系统和行走系的连接 GB/T20718道路车辆牵引车和挂车之间的电连接器 12V13芯型 GB/T34590（所有部分）道路车辆功能安全 GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法 GB/T35360汽车转向系统术语和定义 ISO 2575:2010 ）道路车辆控制器、指示器和信号装置用符号（Roadvehicles一Symbolsforcon- trols, indicators and tell-tales) 3 术语和定义 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1基本术语 3.1.1 转向系统 Esteering system 用于改变或保持车辆行驶方向的系统。 1 GB17675—2021 注：包括转向操纵装置、转向传动装置、转向车轮和供能装置（如果有）。 3.1.1.1 转向操纵装置 steeringcontrol equipment 注：对于转向力全部或部分由驾驶员的肌肉力量提供的转向系统，转向操纵装置包括把转向操纵力通过机械、液压 或电动方式转换成转向力的所有部件。 3.1.1.2 转向传动装置 steeringtransmission equipment 在转向操纵装置和转向车轮之间构成功能性连接、实现信号传输和/或能量传输两种功能的零部件 组合。 注：按照信号和/或能量传输方式，可以分为机械式、液压式和电动式及其各种组合形式。 3.1.1.2.1 信号传输 controltransmission 传送控制信号指令以控制转向装置动作的功能。 3.1.1.2.2 能量传输 energytransmission 传递能量至转向车轮以控制/调节转向的功能。 3.1.1.3 转向车轮 steered wheels 其运动方向相对于汽车纵轴线能够直接或间接改变，从而控制汽车行驶方向的车轮， 注：包括转向节和主销等部件。 3.1.1.4 供能装置 energy supply equipment 转向系统中用于提供能量、控制能量分配及储存能量的功能装置。 注：包括如贮存罐、管路、线束及介质等，但不包含发动机（发动机向助力转向系统提供能量除外）以及发动机对动 力源的驱动。 3.1.1.4.1 动力源 energy source 按所需形式提供能量的部件。 3.1.1.4.2 储能器 energy reservoir 供能装置中储存能量的部件。 注：如可加压的液压蓄能器或车辆蓄电池 3.1.1.4.3 贮存罐 storage reservoir 内部压力为常压的存储工作介质的部件。 注：例如转向油罐。 3.1.1.5 自动转向系统 autonomous steering system 车辆集成复合电子控制系统，通过对车外信号的接收和传递的响应，使车辆沿着确定的或修正的路 径行驶。驾驶员不必对车辆有主导控制权。 3.1.1.6 高级驾驶员辅助转向系统 advanced driver assistance steering system 除汽车主转向装置外附加的帮助驾驶员转向的系统。 2 GB17675—2021 注：在该系统中驾驶员仍然全时主控车辆 3.1.2 转向参数 steering parameters 3.1.2.1 转向操纵力 steering control force 为车辆转向而作用在转向操纵装置上的力。 3.1.2.2 转向时间 steering time 从转向操纵装置开始动作到转向车轮达到特定转向角所需的时间， 3.1.2.3 转向角 steering angle 转向过程中车轮纵向中心对称平面与地面交