ICS 21.200 J 17 中华人民共和国国家标准 GB/T10089—2018 代替GB/T10089—1988 圆柱蜗杆、蜗轮精度 Accuracy of cylindrical worm and wormwheel 2018-12-01实施 2018-05-14发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T10089—2018 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替GB/T10089—1988《圆柱蜗杆、蜗轮精度》。 本标准与GB/T10089—1988相比，主要变化如下： 一增加了标准的前言； 一修改了标准的适用范围（见第1章，1988年版的第1章）； 2章，1988年版的第2章）； 轴向齿距累积偏差、蜗轮k个齿距累积偏差、蜗轮径向综合偏差、齿厚偏差、蜗杆副的中心距 偏差、蜗杆副的中间平面偏移、蜗杆副的轴交角偏差及蜗杆副的侧隙的术语定义和代号，增加 了相邻齿距偏差的术语定义和代号（见第3章，1988年版的第3章）； 一增加了“符号”一章（见第4章）； 修改了有关精度制的构成等的要求，其中删除了有关公差组的规定（见第5章，1988年版的第 4章）； 删除了关于齿坏的要求（1988年版的第5章）； 修改了偏差允许值的计算公式（见第6章，1988年版的附录A）； 一增加了“检验规则”一章（见第7章）； 修改了偏差允许值表格中的参数分段及数值（见第8章，1988年版的第6章）； 删除了蜗杆副的中心距偏差、蜗杆副的中间平面偏移、蜗杆副的轴交角偏差及蜗杆副的侧隙的 要求（见1988年版的第7章、第8章）； 删除了其他说明和图样标注的要求（见1988年版的第9章、第10章）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由全国齿轮标准化技术委员会（SAC/TC52）提出并归口。 本标准起草单位：重庆机床（集团）有限责任公司、郑州机械研究所有限公司、北京工业大学。 本标准主要起草人：李先广、李毅、喻可斌、张元国、石照耀、张良、隆林、李明玉、谢小卿、李武、 黄光荣、王志刚、陆军。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： GB/T10089—1988。 GB/T 10089—2018 圆柱蜗杆、蜗轮精度 1范围 本标准规定了圆柱蜗杆蜗轮传动机构的精度。 本标准适用于轴交角Z=90°，最大模数m=40mm及最大分度圆直径d=2500mm的圆柱蜗杆 蜗轮传动机构。最大分度圆直径d>2500mm的圆柱蜗杆蜗轮传动机构可参照本标准使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T3374.2齿轮术语和定义第2部分：蜗轮儿何学定义 3 术语和定义 GB/T3374.2界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 蜗杆偏差 3.1.1 齿廓总偏差 total profile deviation Fα1 在轴向截面的计值范围L。（齿廓的工作范围）内，包容实际齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的轴 向距离。示例见图1。 设计齿廓 实际齿廊 图1ZC蜗杆轴向截面内的齿廓总偏差Fa1 在齿廓检验图中（见图2），齿廓总偏差F为两个设计齿廓迹线之间的距离（垂直于设计齿廓迹线 测量）。 注：在图2中，设计齿廓和蜗杆的齿面形状A、N、I、K及C无关并用直线标出，实际齿廓包含在画出的范围内。 1 GB/T10089—2018 齿廊总偏差 齿廓倾斜偏差 齿廓形状偏差 图 2 2计值范围L1内的齿廓检验图 3.1.2 齿廓形状偏差 profileformdeviation f fal 在轴向截面的计值范围L内，包容实际齿廓迹线的，与平均齿廓迹线平行的两条辅助线间的距离 （垂直于设计齿廓迹线测量，见图2）。 注：本标准没有给出齿廓形状偏差fl的允许值。 3.1.3 齿廓倾斜偏差 profile slopedeviation f Hal 在轴向截面的计值范围L内，与平均齿廓迹线相交的两条平行于设计齿廓迹线的辅助线间的距 离（见图2）。 注：本标准没有给出齿廊倾斜偏差 Hei的允许值。 3.1.4 轴向齿距偏差 axial pitch deviation fpx 在蜗杆轴向截面内实际齿距和公称齿距之差。 3.1.5 相邻轴向齿距偏差adjacentaxialpitchdeviation fux 在蜗杆轴向截面内两相邻齿距之差。 3.1.6 径向跳动偏差 radial run-out deviation Fri 在蜗杆任意一转范围内，测头在齿槽内与齿高中部的齿面双面接触，其测头相对于蜗杆主导轴线的 径向最大变动量。 注：径向跳动偏差是由蜗杆轮齿中点圆柱面的轴线和蜗杆轴承位置决定的蜗杆主导轴线之间的距离和交叉角度造 成的。 3.1.7 导程偏差 lead deviation Fpz 蜗杆导程的实际尺寸和公称尺寸之差。 2 GB/T 10089—2018 3.2蜗轮偏差 3.2.1 单个齿距偏差 singlepitchdeviation fp2 在蜗轮分度圆上，实际齿距与公称齿距之差。 用相对法测量时，公称齿距是指所有实际齿距的平均值。 注：当实际齿距大于平均值时为正偏差；当实际齿距小于平均值时为负偏差。 3.2.2 齿距累积总偏差 total cumulativepitchdeviation Fp2 在蜗轮分度圆上，任意两个同侧齿面间的实际弧长与公称弧长之差的最大绝对值， 3.2.3 相邻齿距偏差 adjacentpitchdeviation fuz 蜗轮右齿面或左齿面两个相邻齿距的实际尺寸之差。 3.2.4 齿廓总偏差 total profile deviation Fα2 在轮齿给定截面的计值范围内，包容实际齿廓迹线的两条设计齿廓迹线间的距离， 3.2.5 径向跳动偏差 radial run-out deviation Ff2 在蜗轮一转范围内，测头在靠近中间平面的齿槽内与齿高中部的齿面双面接触，其测头相对于蜗轮 轴线径向距离的最大变动量。 注：径向跳动偏差是由轮齿偏心以及由于右齿面和左齿面的齿距偏差而产生的齿槽宽的不均匀性和轮齿轴线相对 于主导轴线的偏移量（偏心量）造成的。 3.3啮合偏差 3.3.1 单面啮合偏差 single-flank enagement deviation Fi 蜗轮实际旋转位置和理论旋转位置的波动。理论旋转位置是由蜗杆的旋转确定的。当旋转方向确 定时（左侧齿面啮合或右侧齿面啮合），单面啮合偏差等于蜗轮旋转一周范围内相对于起始位置的最大 偏差之和（见图3）。 2元 注：单面啮合偏差F和F2是用标准蜗轮或者标准蜗杆测量得到的。如果没有标准蜗轮和标准蜗杆，则使用配对 的蜗杆蜗轮副，其单面啮合偏差为Fi12 图3蜗轮旋转时单面啮合偏差F和单面一齿啮合偏差f 3 GB/T10089—2018 3.3.2 单面一齿啮合偏差 tooth-to-tooth single-flank engagement deviation fi 个齿啮合过程中旋转位置的偏差（见图3）。 注：单面一齿啮合偏差和f是用标准蜗轮或者标准蜗杆测量得到的。如果没有标准蜗轮和标准蜗杆，则使用 配对的蜗杆蜗轮副，其单面一齿啮合偏差为fil2。 3.3.3 蜗杆副的接触斑点 wormgearingengagementpattern 安装好的蜗杆副中，在轻微力的制动下，蜗杆与蜗轮啮合运转后，在蜗轮齿面上分布的接触痕迹。 注：接触斑点以接触面积大小、形状和分布位置表示（见图4）。 接触面积大小按接触痕迹的百分比计算确定： 沿齿长方向一—接触痕迹的长度6"与工作长度6之比的百分数，即（6"/6"）×100%（在确定接触痕迹长度6"时，应扣 除超过模数值的断开部分）； 沿齿高方向—一接触痕迹的平均高度h"与工作高度h之比的百分数，即（h"/h）x100%。 接触形状以齿面接触痕迹总的几何形状的状态确定 接触位置以接触痕迹离齿面啮人、啮出端或齿顶、齿根的位置确定。 蜗杆的旋转方向 啮入端／ 啮出端 图4 蜗杆副的接触斑点 4 GB/T10089—2018 4 符号 下列符号适用于本文件。 4.1 蜗杆、蜗轮的参数（长度单位：毫米） a 中心距 b' 蜗杆副接触面的工作长度 b" 蜗杆副接触痕迹的长度 di 蜗杆分度圆直径 d? 蜗轮分度圆直径 h' 蜗杆副接触面的工作高度 h" 蜗杆副接触痕迹的平均高度 1 蜗杆测量长度 mx 蜗杆轴向模数 mt 蜗轮端面模数 21 蜗杆头数 22 蜗轮齿数 52 La 齿廓计值范围 精度等级级间公比 2 轴交角 4.2 蜗杆、蜗轮的偏差（单位：微米） f 单项偏差 ffe 齿廓形状偏差 ffal 蜗杆齿廓形状偏差 fro2 蜗轮齿廓形状偏差 fHa 齿廓倾斜偏差 f Hal 蜗杆齿廓倾斜偏差 f Ha2 蜗轮齿廓倾斜偏差 fi 单面一齿啮合偏差 fi 用标准蜗轮测量得到的单面一齿啮合偏差 f2 用标准蜗杆测量得到的单面一齿啮合偏差 fi12 用配对的蜗杆副测量得到的单面一齿啮合偏差 fp 单个齿距偏差 fpx 蜗杆轴向齿距偏差 fp2 蜗轮单个齿距偏差 fu 相邻齿距偏差 fux 蜗杆相邻轴向齿距偏差 fu2 蜗轮相邻齿距偏差 F 总偏差 F! 单面啮合偏差 Fl 用标准蜗轮测量得到的单面啮合偏差 5