ICS 29.160.30 K 24 中华人民共和国国家标准 GB/T 7344—2015 代替GB/T7344—1997 交流伺服电动机通用技术条件 General specification for AC servomotors 2015-09-11发布 2016-04-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 7344—2015 目 次 前言 范围 1 2 规范性引用文件 3术语和定义 4分类 5技术要求和试验方法 6检验规则 14 7交付准备· 18 8用户服务· 18 附录A（资料性附录） 型号命名 19 GB/T7344—2015 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替GB/T7344一1997《交流伺服电动机通用技术条件》，与GB/T7344一1997相比，除编 辑性修改外主要技术差异如下： 删除性能参数，增加冷却方式（见4.4，1997年版的4.2.3）； 参照GB/T7345一2008，增加"电源频率和电压等级”，以供选择（见4.7）； 对铭牌的要求及检验方法更具体、明确（见5.2）； 一用表格形式增加引出线标记定义（见表3）； 增加机电时间常数项目，以衡量电机快速响应能力（见5.26）； 删除可闻结构噪声，将声功率级噪声称为噪声（见5.27，1997年版的5.36）； 为便于检验操作，直接引用了GB/T2423电工电子产品环境试验系列标准（见5.29、5.30、5.31）； 对稳态加速度项目中试验时间规定的更具体，以便试验操作（见5.35）； 增加电磁兼容项目，对电磁兼容性的要求更具体（见5.38）； 增加安全项目，对安全方面的要求更详细（见5.42）； 一为满足试验要求，在试验电路中增加“电机正向旋转时，接线端3和4一起接在机壳上（接地）； 电机反向旋转时，接线端3和2一起接在机壳上（接地）。”（见5.43.5.2的注2）； 将型号命名放人资料性附录A。 本标准由中国电器工业协会提出。 本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2)归口。 本标准起草单位：西安微电机研究所、淄博得普达电机有限公司、贵州航天林泉电机有限公司、浙江 联宜电机股份有限公司、成都微精电机股份有限公司、河北电机股份有限公司、卧龙电气集团杭州研究 院有限公司。 本标准主要起草人：张侠、王福杰、张卫、许晓华、张朴、郭勇。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为： GB/T7344—1997。 1 GB/T 7344—2015 交流伺服电动机通用技术条件 1范围 本标准规定了交流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备。 本标准适用于两相交流伺服电动机（以下简称电机）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T 2423.16 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J及导则：长霉 GB/T 2423.17 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T 2423.22 环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化 GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样 计划 GB/T 2900.26 电工术语控制电机 GB/T7345一2008控制电机基本技术要求 GB/T 7346 控制电机基本外形结构型式 GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB/T10405 控制电机型号命名方法 GB18211微电机安全通用要求 JB/T 8162 控制微电机包装技术条件 3术语和定义 GB/T2900.26界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 最大堵转转矩 maximum stall torque 电机在额定供电状态下，转子在不同位置时所产生堵转转矩的最小值 3.2 额定供电状态ratedpowercondition 电机的励磁绕组和控制绕组分别馈以额定频率、相位差为90°土3（或额定电容）的额定励磁电压和 额定控制电压时的供电状态。 4分类 4.1分类 电机按转子结构型式可分为：鼠笼转子电机、空心杯转子电机、线绕转子电机3天类 1 GB/T7344—2015 4.2 型号命名 电机的型号命名应符合GB/T10405的规定（参照附录A）或由产品专用技术条件规定。 4.3 基本外形结构及安装型式 电机的基本外形结构及安装型式应符合GB/T7346或产品专用技术条件的规定。 4.4冷却方式 电机的冷却方式为封闭自然冷却或封闭强制冷却。 4.5电路图 电机的电路图如图1所示。 SAG 1(黄) SM 2~ 3 (白) YY 6 (绿) 5（红-黑) 4 (黑) 2 (红) 图 1 4.6 使用环境条件 电机使用环境条件应符合表1或产品专用技术条件的规定。 表 1 环境条件 温度 相对湿度 气压 冲击峰值加速度 恒加速度 振 动 等级 ℃ % kPa m/s2 m/s2 1a -10~40 74.8 1 -25~40 74.8 10Hz~55Hz 150 2 -40~55 55 双振幅1.5mm 90~95 10Hz~500Hz低频 3 -55~85 25 双振幅1.5mm或峰值加速度 300 150 100 m/s2 4.7 电源频率和电压等级 电机的电源频率和电压等级按表2选取或由产品专用技术条件规定。