ICS 53. 100 P 97 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T25693—2010 土方机械 遥控拆除机 Earth-moving machinery-remote-controlled demolition robot 2010-12-23发布 2011-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 25693—2010 目 次 前言 IIl 1 范围 规范性引用文件 3 术语和定义 4 分类 5 要求 6 试验方法 检验规则 8标志、包装、运输和贮存 附录A（资料性附录） 拆除机主要参数一览表 附录B（规范性附录） 遥控拆除机稳定性要求 附录C（规范性附录） 拆除机试验记录表· 11 附录D（规范性附录） 拆除机尺寸符号和定义· 13 GB/T25693—2010 前言 本标准的附录B、附录C和附录D为规范性附录，附录A为资料性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国土方机械标准化技术委员会（SAC/TC334）归口。 本标准起草单位：惊天液压机械制造有限公司、天津工程机械研究院。 本标准主要起草人：罗铭、段琳、孟宪三。 Ⅲ GB/T25693—2010 土方机械遥控拆除机 1范围 SAC 本标准规定了遥控拆除机（以下简称拆除机）的术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、运输和贮存等。 本标准适用于遥控操作的拆除机。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有 的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T1147.1，中小功率内燃机第1部分：通用技术条件 GB/T2829周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验） GB/T 3766 6液压系统通用技术条件（GB/T3766—2001，eqvISO4413：1998） GB/T 3797 电气控制设备 GB4208外壳防护等级（IP代码）（GB4208—2008,IEC60529：2001,IDT） GB5226.1 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（GB5226.1一2008， IEC60204-1:2005,IDT) GB/T7586—2008液压挖掘机试验方法 GB/T 7935 液压元件通用技术条件 GB/T 8498 土方机械基本类型识别、术语和定义（GB/T8498—2008,ISO6165:2006,IDT） GB/T14039 液压传动 油液 固体颗粒污染等级代号（GB/T14039—2002，ISO4406：1999， MOD) GB/T18577.1土方机械 尺寸与符号的定义第1部分：主机（GB/T18577.1一2008， ISO6746-1:2003,IDT) GB20178土方机械安全标志和危险图示通则（GB20178—2006，ISO9244：1995，MOD） GB/T20418土方机械照明、信号和标志灯以及反射器（GB/T20418—2006，ISO12509：1995， MOD) GB20891非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国I、IⅡ阶段） ［GB20891—2007，97/68/EC（最新修订版2002/88/EC）和74/150/EEC（最新修订版2000/25/EC）， MODJ GB/T21154—2007土方机械整机及其工作装置和部件的质量测量方法（ISO6016：1998， IDT) GB/T21155 土方机械前进和倒退音响报警声响试验方法（GB/T21155—2007，ISO9533： 1989,IDT) GB/T 22358 土方机械 防护与贮存（GB/T22358—2008,ISO6749:1984,IDT) GB/T22359 土方机械电磁兼容性（GB/T22359—2008,ISO13766：2006,IDT） GB/T25602 王方机械 机器可用性术语（GB/T25602一2010，ISO8927：1991，IDT） GB/T25622 土方机械 司机手册内容和格式（GB/T25622一2010，ISO6750：2005IDT） JB/T5943工程机械焊接件通用技术条件 1 GB/T25693—2010 JB/T5946 工程机械涂装通用技术条件 JB/T 5947 工程机械 包装通用技术条件 JB/T5953液压锤 ISO15817:2005土方机械 司机遥控的安全要求 3术语和定义 GB/T8498、GB/T21154和GB/T25602确立的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 遥控拆除机 lremote-controlled demolition robot 自行的履带式遥控型机器，具有可带多节臂工作装置做360°回转的上部结构。主要进行破碎、拆 除等作业。 3.2 遥控型机器 remote-control machine 通过信号的传输进行操纵的自行式土方机械，信号由不在机器上的控制装置（发射机）发射，并由位 于机器上的接收装置（接收机)加以接收。 注：遥控装置有无线控制或有线控制。 ［GB/T8498—2008,定义3.3]。 3.2.1 有线遥控型机器 wire-controlledmachine 由电线连接机器与远处的司机控制装置，并通过电线传送的信号实现操纵的自行式的遥控型机器。 注：有线遥控型机器通常是在作业区内以直接监视的方式进行操纵。 [GB/T8498—2008,定义3.3.1]。 3.2.2 无线遥控型机器 wireless-controlledmachine 由远离机器的司机控制装置发出的，并通过空中传送的信号实现操纵的自行式的遥控型机器。 注：无线遥控型机器可在作业区内，以直接监视或非直接监视的方式进行操纵。 ［GB/T8498—2008,定义3.3.2]。 3.3 主机 basemachine 机器不带有工作装置或附属装置，但配备有安装工作装置或附属装置所必需的连接件。 注：改写GB/T21154—2007，定义3.1.1。 3. 4 工作质量 operating mass 主机带有包括制造商规定的工作装置、燃油箱加足燃油、其他液体系统加到制造商规定液位时的 质量。 注：改写GB/T21154—2007，定义3.2.1。 4分类 4.1形式 拆除机按动力源可分为电动机驱动型和柴油机驱动型。 4.2标记方法 产品标记至少应包含企业代号和体现机器性能的特征参数代号。 4.3基本参数 拆除机基本参数为发动机和电动机功率，工作质量及破碎能力，主要参数一览表见附录A。 2