ICS 47.020.50 U 22 中华人民共和国国家标准 GB/T 37472—2019 潜水器母船升沉补偿系统通用要求 General requirements for heave compensation system of submersible mothership 2019-12-01实施 2019-05-10发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 37472—2019 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草 本标准由全国船用机械标准化技术委员会（SAC/TC137)提出并归口。 本标准起草单位：中国船舶重工集团公司第七一九研究所。 本标准主要起草人：刘晓辉、唐辉、邹军、刘忠铭、方聪 GB/T37472—2019 潜水器母船升沉补偿系统通用要求 1范围 本标准规定了潜水器（或潜水钟）母船升沉补偿系统的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输 和贮存 本标准适用于潜水器（或潜水钟）母船升沉补偿系统（以下简称系统）的设计、制造和试验验收 2规范性引用文件 2 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T699—2015优质碳素结构钢 GB/T 3766 液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB 5226.1 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 6994 船舶电气设备定义和一般规定 GB/T 7061 船用低压成套开关设备和控制设备 GB/T10250—2007 船舶电气与电子设备的电磁兼容性 GB/T11352—2009 一般工程用铸造碳钢件 GB/T12920 船用气动系统通用技术条件 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 27546 起重机械滑轮 GJB 5049 潜艇用高压空气瓶通用规范 CB 1146.2 舰船设备环境试验与工程导则 低温 CB 1146.3 舰船设备环境试验与工程导则 高温 CB 1146.4 舰船设备环境试验与工程导则 湿热 CB 1146.8 舰船设备环境试验与工程导则 倾斜和摇摆 CB 1146.9 舰船设备环境试验与工程导则 振动（正弦） CB 1146.11 舰船设备环境试验与工程导则 霉菌 CB 1146.12 舰船设备环境试验与工程导则 JB/T10205 液压缸 材料与焊接规范（中国船级社） 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 潜水器母船 submersible mothership 支持、运载各种潜水器（含潜水钟）的水面船舶、水面平台等的总称。 1 GB/T37472—2019 3.2 升沉补偿系统heavecompensationsystem 一种通过对潜水器母船的升沉运动进行补偿，以降低潜水器在水中的升沉位移幅度，满足作业需要 的系统（装置）。 3.3 被动式升沉补偿系统 passiveheavecompensation system 一种被动地接受母船升沉运动的影响，并利用气体（或弹簧等）的可压缩原理，通过相应执行机构对 升沉运动进行补偿的升沉补偿系统。 3.4 主动式升沉补偿系统activeheavecompensationsystem -种采集潜水器母船升沉运动参数，驱动并控制执行机构进行主动补偿的升沉补偿系统。 3.5 主被动复合式升沉补偿系统 combination active/passive heave compensation system 同时具有主动式升沉补偿和被动式升沉补偿功能的系统。 3.6 设计载荷 designload 系统的额定工作载荷。 3.7 工作载荷workingload 系统在正常作业工作状态下缆绳所受的张力，其值在最大补偿载荷和最小补偿载荷范围内变化 3.8 最大补偿载荷maximumcompensationload 潜水器正常工作条件下，在其最大工作深度时满载潜水器及其缆绳在水下的重力、浮力、运动阻力 的矢量和的最大值。 3.9 最小补偿载荷minimumcompensationload 潜水器正常工作条件下，在其最大工作深度时空载潜水器及其缆绳在水下的重力、浮力、运动阻力 的矢量和的最小值。 3.10 补偿幅值 compensation amplitude 系统所能补偿的最大位移，根据潜水器母船大小、起吊点位置及作业海况来确定。 3.11 补偿周期 compensation period 系统能够补偿母船升沉运动的周期范围。 3.12 补偿精度 compensationaccuracy 4分类与组成 4.1分类 系统按工作原理分为： a）被动式升沉补偿系统； 2 GB/T37472—2019 b）主动式升沉补偿系统； c）主被动复合式升沉补偿系统 4.2组成 4.2.1被动式升沉补偿系统 被动式升沉补偿系统一般由能量转换模块、执行机构、管路系统等组成。其中： a）能量转换模块包括气瓶（组）、蓄能器等； b) 执行机构包括滑架、滑轮（组）、液压缸、缆绳等。 4.2.2主动式升沉补偿系统 主动式升沉补偿系统一般由动力源、测控模块、执行机构、管路系统、供配电系统等组成。其中： a）动力源包括液压泵站等； b) 测控模块包括运动检测单元和具备数据采集、处理、运算、传输、储存功能的控制器以及人机界 面等； c) 执行机构包括滑架、滑轮（组）、液压缸、缆绳等 4.2.3主被动复合式升沉补偿系统 主被动复合式升沉补偿系统一般由动力源、能量转换模块、测控模块、执行机构、管路系统、供配电 系统等组成。其中： 动力源包括液压泵站等； a)2 b) 能量转换模块包括气瓶（组）、蓄能器等； 测控模块包括运动检测单元和具备数据采集、处理、运算、传输、储存功能的控制器以及人机界 面等； d) 执行机构包括滑架、滑轮（组）、液压缸、缆绳等 5要求 5.1设计 5.1.1设计条件 系统设计条件要求如下： b) 系统的结构强度设计载荷应与潜水器吊放系统的结构强度设计载荷保持一致； c） 系统的设计海况应与潜水器吊放系统的设计海况相适应，一般应不低于四级海况； d) 5.1.2能量转换模块 5.1.2.1气瓶（组） 应根据系统设计所依据的设计载荷、补偿幅值、补偿周期、执行机构性能参数等核算所必需的气瓶 （组）容积以及气体管路通径。在条件允许的情况下，气瓶（组）的容积应尽量大。若配置较大规模的气 瓶组，应考虑接人母船的高压空气系统或独立配置空气压缩机。气瓶（组）压力等级一般不小于 10MPa，气瓶（组）应满足GJB5049的相关要求 3