ICS 25.040.40 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 37669—2019 自动导引车（AGV）在危险生产环境 应用的安全规范 Automated guided vehicle(AGV) safety protection requirements in the application of dangerous production atmosphere 2020-03-01实施 2019-08-30发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 37669—2019 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 危险源识别 一般要求 5.1 通用要求 5.2 使用环境要求 5.3 行驶地面要求 技术要求 6 6.1 基本性能要求 6.2 防护等级 6.3 机械系统安全规范 6.4 电气系统安全规范 6.5 电磁辐射安全规范 6.6 光辐射安全规范 6.7 供电安全规范 6.8 电池组充电安全规范 6.9 静电安全规范 6.10 无线通信安全规范…· 6.11 上位控制系统安全规范 6.12 紧急停车及安全监视检测 安全使用管理要求 7 7.1 总则 7.2 通用要求 7.3 检查要求 7.4 清理要求 7.5 维护要求 7.6 人员要求· 10 8 试验方法 10 8.1 基本性能测试 10 8.2 防护性能测试 10 8.3 机械系统转运过程安全测试 10 8.4 安全性能测试 11 检验规则 9 12 9.1 总则 1 GB/T37669—2019 9.2 出厂检验 12 9.3 型式检验 13 10 标志、标牌与说明书 13 10.1标志与标牌 10.2 说明书 11运输及贮存 13 11.1 运输 13 11.2贮存 14 GB/T37669—2019 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口。 本标准起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、中创新海（天津）认证服务有限公司、中国船舶工 业综合技术经济研究院、重庆德新机器人检测中心有限公司、云南昆船智能装备有限公司、广州机械科 学研究院有限公司广东嘉腾机器人自动化有限公司、西安诚合工业自动化设备有限公司、江苏金陵智 造研究院有限公司，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、深圳壹塞联防爆车辆有限公司、西安航天化 学动力有限公司、内蒙古航天红峡化工有限公司、上海航天化工应用研究所、南京晨光集团有限责任公 能机器人创新研究院 张晓瑾、谢洪康、姜忠伟、彭士伟、李茂盛、黄苑铭、王志钧、高志刚、张渝、孟雪、王宏玉、刘勇、徐永利、 贺云、李峰、尹猛、赵雄飞、杨雨沱、陆、袁潇、张萌、张树海、王志军、陆志猛、郝烨江、王虹、曹克丰、 胡亚南、刘玉广、唐忠华、程韬波。 Ⅲ GB/T37669—2019 自动导引车（AGV）在危险生产环境 应用的安全规范 1范围 本标准规定了自动导引车（AGV）及其系统在危险生产环境应用的安全规范，包含技术要求，安全 使用管理要求、试验方法、检验规则、标志、标牌与说明书、运输及贮存等。 本标准适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的AGV。 本标准不适用于煤矿井下、设备Ⅱ类0区AGV、设备Ⅲ类20区AGV，不适用于含二硫化碳、一氧 化碳、乙醛的可燃性气体和蒸汽场所。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T3836（所有部分）爆炸性环境[IEC60079（所有部分） GB3836.1-一2010爆炸性环境第1部分：设备通用要求（IEC60079-0：2007,MOD) GB/T3836.15—2017爆炸性环境第15部分：电气装置的设计、选型和安装（IEC60079-14： 2007,MOD) GB/T3836.16—2017 爆炸性环境第16部分：电气装置的检查与维护（IEC60079-17：2007， IDT) GB/T3836.22—2017 爆炸性环境第22部分：光辐射设备和传输系统的保护措施（IEC60079- 28:2006,MOD) GB/T4208一2017外壳防护等级（IP代码）（IEC60529：2013.IDT） GB12476.1—2013可燃性粉尘环境用电气设备第1部分：通用要求（IEC61241-0：2004， MOD) GB/T19854—2018 爆炸性环境用工业车辆防爆技术通则 GB/T20438.1一2017电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第1部分：一般要求 (IEC61508-1:2010,IDT) GB/T20438.3—2017 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第3部分：软件要求 (IEC61508-3:2010,IDT) GB/T207212006自动导引车通用技术条件 GB25286（所有部分）爆炸性环境用非电气设备 GB/T30029一2013自动导引车（AGV）设计通则 GB/T31485一2015电动汽车用动力蓄电池安全要求及试验方法 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 1