ICS43.040.40 T 24 中华人民共和国国家标准 GB/T 38185—2019 商用车辆电子稳定性控制系统性能要求及 试验方法 Performance requirements and testing methods for electronic stability control system(ESC) for commercial vehicles 2020-05-01实施 2019-10-18发布 国家市场监督管理总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 38185—2019 目 次 前言 I 1 范围 2 规范性引用文件 3术语和定义 一般要求 X 5 性能要求 6 试验条件 7 试验方法 附录A（资料性附录） 附加试验 GB/T 38185—2019 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。 本标准起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司、一汽解放汽车有限公司、东风商用车有限公司、 浙江亚太机电股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司、焦作博瑞克控制技术有限公司、广州瑞立科 密汽车电子股份有限公司、威伯科汽车控制系统（中国）有限公司、重庆车辆检测研究院有限公司、中国 重型汽车集团有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、北奔重型汽车集团有限公司。 本标准主要起草人：刘地、朱彤、李功清、陈宇超、刘少军、李立刚、傅直全、程军、龙元香、程伟涛、 游国平、张文斌、陈齐昌、庞建中、郭魁元、吕亭强、李阳、宋小毅、郭剑宇、张勇、王、刘明洁、刘立人、 王伟光。 S2IC GB/T 38185—2019 商用车辆电子稳定性控制系统性能要求及 试验方法 1范围 本标准规定了商用车辆电子稳定性控制系统的术语和定义、一般要求、性能要求、试验条件、试验 方法。 本标准适用于装备了电子稳定性控制系统的最大设计总质量大于3500kg的M²及Ms、N2、N3类 车辆。 注：电子稳定性控制系统缩略语形式为ESC，以下使用该缩略语。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T12428客车装载质量计算方法 GB/T12549汽车操纵稳定性术语及其定义 GB12676—2014商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法 GB/T13594一2003机动车和挂车防抱制动性能和试验方法 GB/T26987一2011道路车辆路面摩擦特性测定 GB/T30677轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法 3术语和定义 GB/T12549和GB/T30677界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 ESC 制动 ESC braking ESC发出指令对任何车轮施加制动，制动压力持续至少0.5s且压力至少达到34kPa（气压制动系 统）或172kPa（液压制动系统）。 4一般要求 ESC应具有以下功能： a) 能够按照某种控制逻辑来对所有车轮单独施加制动力矩； b）除以下情形外，在加速、滑行以及减速（包括制动）等整个行驶的各个阶段都能正常工作： 1）驾驶员关闭ESC； 2）车速低于20km/h； 4）车辆处于倒车状态； c) 1) 同组内间接控制车轮与直接控制车轮视为同一车轮 1 GB/T38185—2019 5性能要求 5.1J转向试验 5.1.1按7.7.2试验，在每个系列连续4次测试中至少2次满足如下要求： a）在被试车辆进人试验起点1.5s后到通过试验结束点期间，ESC应使发动机/驱动电机输出扭 矩比驾驶员请求扭矩降低10%或以上，且至少持续0.5s； b） 被试车辆的车轮在车辆从试验起点到通过试验结束点的过程中，应始终保持在试验车道内。 5.1.2按7.7.3试验，在每个系列的8次测试中至少6次满足如下要求： a） 被试车辆在通过试验起点3s后的速度不应超过47km/h； b) 被试车辆在通过试验起点4s后的速度不应超过45km/h； c) 被试车辆的车轮在车辆从试验起点到通过试验结束点的过程中，应始终保持在试验车道内； d) ESC制动应激活。 5.2 ESC故障监测 5.2.1车辆应安装ESC信号装置，并在系统发生任何影响到ESC控制、响应信号产生或传输的故障时 向驾驶员报警。 5.2.2ESC故障信号装置应满足下列要求： a） 处于驾驶员前方视野范围内，便于驾驶员在驾驶位置检查信号装置的状态是否正常； b) 在车辆行驶过程中观察时应处于正立状态，其方位如图1所示； c) 应采用图1所示的表示“ESC故障信号”标识符号之一或“ESC”字样进行指示； (P 应为黄色或琥珀色； e) 信号装置点亮后应足够明亮、醒目，使驾驶员在适应环境道路照明条件后，无论白天或者夜晚 驾驶都能清晰观察； 22 图1“ESC故障信号”标识符号 除下述g）的要求外，如果有故障存在，ESC故障信号装置就应点亮；并且，只要点火系统开关 处于“ON”（“RUN”）位置，ESC故障信号装置就应保持常亮，直至故障消除； 除5.2.3规定的情况以外，当点火锁止系统置于“ON”（“RUN”）位置但发动机/驱动电机未运 g） 行时或者当点火锁止系统处于“ON”（“RUN”）和"Start”之间、制造商指定的检查位置时，应点 亮ESC故障信号装置对其进行功能检查； h) 在按照7.8.4的规定消除故障后，车辆点火系统再次启动时，ESC信号装置应熄灭； i) 也可用于指示与ESC相关系统/功能的故障，包括牵引力控制系统、挂车稳定性辅助系统、弯 道制动控制系统、其他利用节气门和/或对各车轮扭矩进行独立控制并与ESC共用部件的类 似功能。 5.2.3当启动系统处于互锁状态时，ESC故障信号装置不必启动。 5.2.45.2.2g）的要求不适用于在共用区显示的信号装置。 5.2.5制造商也可采用故障信号装置的闪烁模式提示ESC处于工作状态。 5.3ESC关闭控制装置和其他系统控制装置 5.3.1制造商可设置ESC关闭控制装置。该装置在车辆前照灯启动时应点亮，且能够调整ESC的工作模 式，使其不再满足5.1.1和5.1.2的性能要求。制造商也可通过其他系统辅助控制ESC的工作模式。只要